gpio_types.h File Reference

GPIO pin definitions and related types for NavHAL. More...

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Enumerations
enum	hal_gpio_pin {   GPIO_PA00 , GPIO_PA01 , GPIO_PA02 , GPIO_PA03 ,   GPIO_PA04 , GPIO_PA05 , GPIO_PA06 , GPIO_PA07 ,   GPIO_PA08 , GPIO_PA09 , GPIO_PA10 , GPIO_PA11 ,   GPIO_PA12 , GPIO_PA13 , GPIO_PA14 , GPIO_PA15 ,   GPIO_PB00 , GPIO_PB01 , GPIO_PB02 , GPIO_PB03 ,   GPIO_PB04 , GPIO_PB05 , GPIO_PB06 , GPIO_PB07 ,   GPIO_PB08 , GPIO_PB09 , GPIO_PB10 , GPIO_PB11 ,   GPIO_PB12 , GPIO_PB13 , GPIO_PB14 , GPIO_PB15 ,   GPIO_PC00 , GPIO_PC01 , GPIO_PC02 , GPIO_PC03 ,   GPIO_PC04 , GPIO_PC05 , GPIO_PC06 , GPIO_PC07 ,   GPIO_PC08 , GPIO_PC09 , GPIO_PC10 , GPIO_PC11 ,   GPIO_PC12 , GPIO_PC13 , GPIO_PC14 , GPIO_PC15 ,   GPIO_PD00 , GPIO_PD01 , GPIO_PD02 , GPIO_PD03 ,   GPIO_PD04 , GPIO_PD05 , GPIO_PD06 , GPIO_PD07 ,   GPIO_PD08 , GPIO_PD09 , GPIO_PD10 , GPIO_PD11 ,   GPIO_PD12 , GPIO_PD13 , GPIO_PD14 , GPIO_PD15 ,   GPIO_PE00 , GPIO_PE01 , GPIO_PE02 , GPIO_PE03 ,   GPIO_PE04 , GPIO_PE05 , GPIO_PE06 , GPIO_PE07 ,   GPIO_PE08 , GPIO_PE09 , GPIO_PE10 , GPIO_PE11 ,   GPIO_PE12 , GPIO_PE13 , GPIO_PE14 , GPIO_PE15 ,   GPIO_PH00 , GPIO_PH01 , GPIO_PH02 , GPIO_PH03 ,   GPIO_PH04 , GPIO_PH05 , GPIO_PH06 , GPIO_PH07 ,   GPIO_PH08 , GPIO_PH09 , GPIO_PH10 , GPIO_PH11 ,   GPIO_PH12 , GPIO_PH13 , GPIO_PH14 , GPIO_PH15 }
	Enumeration of GPIO pins across ports A to E. More...
enum	hal_gpio_mode { GPIO_INPUT , GPIO_OUTPUT , GPIO_AF , GPIO_ANALOG }
	GPIO pin modes. More...
enum	hal_gpio_state { GPIO_LOW = 0 , GPIO_HIGH = 1 }
	GPIO pin logic levels. More...
enum	hal_gpio_pullup_pulldown { GPIO_PUPD_NONE , GPIO_PULLUP , GPIO_PULLDOWN }
	GPIO pull-up/pull-down resistor configuration. More...
enum	hal_gpio_output_type { GPIO_PUSH_PULL = 0 , GPIO_OPEN_DRAIN }
enum	hal_gpio_output_speed { GPIO_LOW_SPEED = 0 , GPIO_MEDIUM_SPEED , GPIO_HIGH_SPEED , GPIO_VERY_HIGH_SPEED }
enum	hal_gpio_alternate_function_t {   GPIO_AF00 , GPIO_AF01 , GPIO_AF02 , GPIO_AF03 ,   GPIO_AF04 , GPIO_AF05 , GPIO_AF06 , GPIO_AF07 ,   GPIO_AF08 , GPIO_AF09 , GPIO_AF10 , GPIO_AF11 ,   GPIO_AF12 , GPIO_AF13 , GPIO_AF14 , GPIO_AF15 }

Detailed Description

GPIO pin definitions and related types for NavHAL.

This header defines enumerations for GPIO pins, modes, logic states, and pull-up/pull-down configurations.

These types provide a hardware-independent abstraction for GPIO configuration and usage within NavHAL.

Author

Ashutosh Vishwakarma

Date

2025-07-20

Enumeration Type Documentation

hal_gpio_alternate_function_t

enum hal_gpio_alternate_function_t

Enumerator
GPIO_AF00
GPIO_AF01
GPIO_AF02
GPIO_AF03
GPIO_AF04
GPIO_AF05
GPIO_AF06
GPIO_AF07
GPIO_AF08
GPIO_AF09
GPIO_AF10
GPIO_AF11
GPIO_AF12
GPIO_AF13
GPIO_AF14
GPIO_AF15

hal_gpio_mode

enum hal_gpio_mode

GPIO pin modes.

Enumerator
GPIO_INPUT	Configure pin as input
GPIO_OUTPUT	Configure pin as output
GPIO_AF	Configure pin as alternate function
GPIO_ANALOG	Configure pin as analog

hal_gpio_output_speed

enum hal_gpio_output_speed

Enumerator
GPIO_LOW_SPEED
GPIO_MEDIUM_SPEED
GPIO_HIGH_SPEED
GPIO_VERY_HIGH_SPEED

hal_gpio_output_type

enum hal_gpio_output_type

Enumerator
GPIO_PUSH_PULL	push pull otyper
GPIO_OPEN_DRAIN	open drain otyper

hal_gpio_pin

enum hal_gpio_pin

Enumeration of GPIO pins across ports A to E.

The naming convention is GPIO_PxYY where x is the port letter and YY is the pin number on that port.

Enumerator
GPIO_PA00
GPIO_PA01
GPIO_PA02
GPIO_PA03
GPIO_PA04
GPIO_PA05
GPIO_PA06
GPIO_PA07
GPIO_PA08
GPIO_PA09
GPIO_PA10
GPIO_PA11
GPIO_PA12
GPIO_PA13
GPIO_PA14
GPIO_PA15
GPIO_PB00
GPIO_PB01
GPIO_PB02
GPIO_PB03
GPIO_PB04
GPIO_PB05
GPIO_PB06
GPIO_PB07
GPIO_PB08
GPIO_PB09
GPIO_PB10
GPIO_PB11
GPIO_PB12
GPIO_PB13
GPIO_PB14
GPIO_PB15
GPIO_PC00
GPIO_PC01
GPIO_PC02
GPIO_PC03
GPIO_PC04
GPIO_PC05
GPIO_PC06
GPIO_PC07
GPIO_PC08
GPIO_PC09
GPIO_PC10
GPIO_PC11
GPIO_PC12
GPIO_PC13
GPIO_PC14
GPIO_PC15
GPIO_PD00
GPIO_PD01
GPIO_PD02
GPIO_PD03
GPIO_PD04
GPIO_PD05
GPIO_PD06
GPIO_PD07
GPIO_PD08
GPIO_PD09
GPIO_PD10
GPIO_PD11
GPIO_PD12
GPIO_PD13
GPIO_PD14
GPIO_PD15
GPIO_PE00
GPIO_PE01
GPIO_PE02
GPIO_PE03
GPIO_PE04
GPIO_PE05
GPIO_PE06
GPIO_PE07
GPIO_PE08
GPIO_PE09
GPIO_PE10
GPIO_PE11
GPIO_PE12
GPIO_PE13
GPIO_PE14
GPIO_PE15
GPIO_PH00
GPIO_PH01
GPIO_PH02
GPIO_PH03
GPIO_PH04
GPIO_PH05
GPIO_PH06
GPIO_PH07
GPIO_PH08
GPIO_PH09
GPIO_PH10
GPIO_PH11
GPIO_PH12
GPIO_PH13
GPIO_PH14
GPIO_PH15

hal_gpio_pullup_pulldown

enum hal_gpio_pullup_pulldown

GPIO pull-up/pull-down resistor configuration.

Enumerator
GPIO_PUPD_NONE	No pull resistor
GPIO_PULLUP	Pull-up resistor enabled
GPIO_PULLDOWN	Pull-down resistor enabled

hal_gpio_state

enum hal_gpio_state

GPIO pin logic levels.

Enumerator
GPIO_LOW	Logic low state
GPIO_HIGH	Logic high state